教师名录
王昕
通讯地址:深圳西丽深圳大学城哈工大校区D栋414
电子邮件:wangxinsz@hit.edu.cn
联系电话:86-755-26033286

研究方向

主要研究方向为先进制造光机电领域的自动控制理论与应用技术,包括:
- 精密运动控制理论与技术
- 图像处理与视觉伺服理论与技术
- 机器人技术与应用
- 数控技术与应用

教育经历

1997 - 2000  吉林大学车辆工程专业,博士学位
1994 - 1997  吉林大学车辆工程专业,硕士学位
1990 - 1994  吉林工学院自动化及电气工程专业,学士学位
  
  

研究与工作经历

2001 - 2003  香港科技大学电气工程系,博士后
2003 - 2010  哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院,副教授/硕导
2010 - 至今  哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院,教授/博导

专业资质与学术兼职

  

科研项目

2011 - 2013  2011年国家863计划资助子项目,主要参加
2010 - 2011  2010年国家科技部创新基金项目子项目,企业合作,主要参加
2010 - 2012  深圳市科技计划基础研究项目

科研成果及奖励

  

发明专利

车辆智能搬运器控制系统和控制方法,发明专利,CN101655708

论文及著作

近5年来主要发表期刊论文如下:
[1] 沈浩,王昕. 蝶形LD封装焊后偏移补偿及预测模型.光电子•激光. 2012, 23(11): 2089-2095.
[2] X. Wang, N.F. Liu, M.B. Wang. Research and implementation of high-precision biaxial tracking control system based on NURBS interpolator. Journal of Advanced Manufacturing Technology. January 2011, Volume 52, Issue 1-4: 255-262.
[3] X.Wang, J.W. Wang, Z. Rao. An adaptive parametric interpolator for trajectory planning, Journal of Advances in Engineering Software. February 2010, 41(2): 180–187.
[4] Hao Shen, Xin Wang, Wenyi Qiang. An Online Post Welding Shift Compensation in Butterfly Laser Module Packages based on Welding Spot Distance. Optical Engineering. 2009,48(12): 124301-7(doi:10.1117/1.3275457)
[5] 张成,王昕. 新型亚像素圆检测算法,计算机工程与应用,2009,31
[6] 王昕,马岩, 杨剑等. 区域立体匹配算法的实现及改进,光学精密工程, 2008, 16(10):216-222
[7] 王昕,王均伟, 饶志等, 基于NURBS曲线轨迹规划与速度规划的研究, 系统仿真学报,2008, 20(15):3973-3980
[8] 刘含波,王昕, 强文义.基于椭球基函数对空间散乱数据曲面重建的方法. 仪器仪表学报, 2008,29(4):19-23
[9] 吴慧明,王昕. 铜箔卷绕的恒张力控制系统研究. 传感器与微系统, 2008, 27(3):12-13,17
[10] 刘含波,王昕,强文义. RBF隐式曲面的离散数据快速重建. 光学精密工程, 2008, 16(2):338-344
[11] 赵志强, 王昕; 陈海松. 基于图像二维熵的自适应形态学滤波方法. 哈尔滨工业大学学报,2008, 10(1): 103-105
[12] Hanbo Liu, Xin Wang, WenYi Qiang. A Fast Method for Implicit Surface Recostruction Based on Radial Basis Functions Network from 3D Scatter Points. International Journal of Neural Systems, 2007, 17(6): 459-465

会议论文及发表演说

近年来主要发表会议论文如下:
[1] Yangqing Guo, Xin Wang, Hao Shen. A Practice on Parametric Curve Interpolator Based on NURBS. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 5-8 Aug, 2012: 1524 - 1529.
[2] Hao Shen, Xin Wang. Vision Based Battery Exchange Robots for Electric Vehicle. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 5-8 Aug, 2012: 2472-2476.
[3] 沈浩,王昕.PSS并联微动平台的滑模预测控制.第31届中国控制会议. 7月25-27日, 2012: 4239-4244
[4] X. Wang, Yunxia Tu. A faster B spline snake, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009),December 19-23, 2009, Guilin:
[5] X. Wang, W. B. Zhuang, X. C. Ye. Velocity Control of Transfer Points in Non-Smoothing Segment Trajectory for CNC Machining,IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA2009),22-25 June,2009: 1637-1641
[6] X. Wang, N.F. Liu, Z.Q. Liu. Zero Phase Error Tracking Control with Friction Compensation Based Motion Control System,IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA2009),22-25 June,2009: 1119-1204
[7] H.B. Liu, X. Wang, and W.Y. Qiang. Implicit Surface Reconstruction from 3D Scattered Points Based on Variational Level Set Method. Proceedings of International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008,12



任教和任导师经历

任课  - 计算机控制系统(全日制硕士研究生课程)
- 现代控制理论基础(非全日制工程硕士研究生课程)

任导师  - 已指导了博士研究生2名、硕士研究生六十余名;目前在读博士研究生1名,硕士研究生十余名。
- 作为合作导师,已有1名博士后研究员完成课题并出站,在站1名。
最后更新:2013-04-09 06:42:35