教师名录
严质彬
通讯地址:广东省深圳市西丽深圳大学城哈工大校区G621
电子邮件:zbyan@hit.edu.cn
联系电话:13936569603

个人简介

长江不远 汉水门口 二河古镇 有严家du

关关雎鸠 原我江汉 在河曰洲 湖尾称du

哀哀父母 生我劬劳 耕不忘读 诗书传家

殷殷祖意 悯我体弱 文乎质乎 彬即君子

北国南国 踏尘而来 莘莘学子 三尺讲台

行懿世范 学高人师 莫问前程 但行好事


严质彬, 男, 生于农历丁未年二月十四, 阳历1967年03月24日, 出生地为湖北省汉川县二河公社红领五队.
严质彬是优秀初中生: 1981年考取汉川县重点高中, 考取比例小于百分之五.
严质彬是优秀高中生: 1983年考取哈尔滨工业大学.
严质彬是优秀大学生: 1984年因成绩优秀被学校提前留校, 作为师资, 送南开大学数学系代培.
严质彬是优秀研究生: 1991年因研究生在读期间于《科学通报》杂志发表论文, 获哈尔滨工业大学优秀毕业研究生金奖(5%).
严质彬还是优秀教授: 2016秋季, 2017年春季, 两个学期学生评教为全校第一. 其36课时, 72集超星学术视频《矩阵分析》, 是2012年秋季之课堂实录, 为其教学生涯之管窥, 在国内外拥有大量观众.

研究方向

招收博士生学科:
1. 控制科学与工程;
2. 数学.

研究方向:
1. 马尔科夫过程与随机分析;
2. 有限域上群表示;
3. 描述系统脉冲能控性与能观性;
4. 通信约束下的控制律;
5. 平方和方法应用于多项式非线性系统;
6. 系统辨识参数估计收敛性;
7. Monte-Carlo方法非线性滤波.

目前正在进行的研究项目为非线性滤波, 采用基于随机模拟(或称Monte-Carlo抽样技术)的方法. 此滤波法在文献中也称为粒子滤波, 是统计学、控制、及信号处理等多学科交叉融合的研究方向. “滤波” 可以理解为某种随时间演化的递推算法, 目的是估计动态系统的状态. 其最著名者为Kalman滤波, 适用于线性高斯系统. 非线性滤波问题的连续时间情形归结为一随机偏微分方程的求解; 离散时间情形归结为反复求解非线性方程组、Jacobian矩阵、及高维数值积分. 目前这类问题, 其理论探讨及数值计算均较困难, 是相关领域重要研究课题. Monte-Carlo抽样技术是Von Neumann等先驱者们为解决核反应堆控制等复杂计算问题而提出的有效方法, 将其应用于非线性滤波有着广泛的应用前景.

教育经历

1983, 08--1984, 07  哈尔滨工业大学, 金属材料及工艺系, 锻压专业, 本科
1984, 08--1988, 07  南开大学, 数学系, 统计专业, 本科
1988, 08--1991, 01  哈尔滨工业大学, 数学系, 基础数学学科(随机过程方向), 硕士研究生
1996, 08--2002, 07  哈尔滨工业大学, 数学系, 基础数学学科(代数学方向), 博士研究生

研究与工作经历

1987, 07--2002, 12  哈尔滨工业大学数学系统计与运筹教研室教师
2003, 01--2007, 12  哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心教师
2008, 01--2017, 01   哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院数学与交叉科学中心教师
2017, 02--2067, 02   哈尔滨工业大学(深圳)理学院教师
2007, 03--2007, 07  美国加州大学(Riverside)电气工程系研究学者
2008, 01--2012, 12  海洋二号资源卫星激光通信试验型号项目

专业资质与学术兼职

1998年7月  评为副教授
2005年7月  评为教授
2006年4月  评为博士生导师
2008年1月  任命为海洋二号资源卫星激光通信试验型号项目质量副总师
2015年3月  任命为哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院数学与交叉科学中心主任
2017年10月  认定为深圳市地方级领军人才

科研项目

2008,01--2010,12  基于优化的鲁棒控制理论与应用, 国家自然科学基金国际合作项目, 批准号60710002
2005,01--2007,12  基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计, 国家自然科学基金, 批准号60474015
2004,01--2006,12  鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用, 国家自然科学基金, 批准号60374024
2006,12--2008,12  鲁棒控制理论在探月飞行中的应用, 教育部博士点基金, 批准号20060213037

科研成果及奖励

2004年  特征结构配置设计的参数化方法与应用, 黑龙江省科学技术奖, 一等奖
1995年  数学建模课的教学与实践, 黑龙江省优秀教学成果, 一等奖

发明专利

论文及著作

十篇代表性论文:

[1] Zhibin Yan, Yanhua Yuan, Particle filter based on one-step smoothing with adaptive iteration, IET Signal Processing, 2017, Vol. 11, No. 5, pp. 596-603. (英国工程与技术学会信号处理会刊)

[2] Zhibin Yan, Caiyun Chen, Use Hausdorff metric to analyze convergence of parameter estimation in system identification, Automatica, 2014, Vol. 50, No. 8, pp. 2163-2168. (国际自动控制联合会会刊)

[3] Zhibin Yan, Disturbance impulse controllability in descriptor system, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, Vol. 56, No. 4, pp. 946-951. (美国电气与电子工程师学会控制系统学会会刊)

[4] Zhibin Yan, Jian Wang, Yuanlong Li, Memoryless coding scheme based on spherical polar coordinates for control under data rate constraints, IET Control Theory and Application, 2011, Vol. 5, No. 9, pp. 1666-1675. (英国工程与技术学会控制理论与应用会刊)

[5] Zhibin Yan, Embedding singular linear system with initial condition into distribution space, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2010, Vol. 347, No. 2, pp. 533-544. (对, 就是你知道的那个富兰克林)

[6] Zhibin Yan, Consistent-inconsistent decomposition to initial value problem of descriptor linear systems, Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik, 2008, Vol. 88, No. 7, pp. 552-555. (德国老牌的应用数学和力学刊物)

[7] Zhibin Yan, Geometric analysis of impulse controllability for descriptor system, Systems and Control Letters, 2007, Vol. 56, No. 1, pp. 1-6. (系统与控制领域专业刊物)

[8] Zhibin Yan, Guangren Duan, Impulse analysis of linear time-varying singular systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, Vol. 51, No. 12, pp. 1975-1979.

[9] Zhibin Yan, Guangren Duan, Time domain solution to descriptor variable systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, Vol. 50, No. 11, pp. 1796-1799.

[10] Zhibin Yan, Hong You, Two-dimensional representations of the free group with two generators over a finite field, Linear Algebra and its Applications, 2003, Vol. 359, pp. 29-36. (线性代数领域专业刊物)

会议论文及发表演说

[1] Yan, ZB; Yuan, YH, Convergence in the Boundary Layer for Nonhomogeneous Linear Singularly Perturbed Systems, Chinese Control Conference, pp. 2898-2902, 2014

[2] Yan, ZB; Chen, CY, Convergence Analysis of Parameter Estimation in System Identification, Chinese Control and Decision Conference, pp. 2430-2434, 2013

[3] Yan, ZB; Li, YL, Channel Data Rate Condition for Quantized Feedback Stabilization of Linear System, Chinese Control Conference, pp. 6520-6524, 2013

[4] Yan, ZB; Duan, GR, Does the observability at infinity of descriptor linear system guarantee all impulses observable? Proceedings of the 24th Chinese Control Conference, pp. 23-27, 2005

任教和任导师经历

2016年8月以前在哈尔滨工业大学曾经讲授过的部分课程:  
[1] 本科生数学类:
概率论; 数理统计; 信息论基础; 近世代数

[2] 研究生数学学科:
实分析与泛函分析; 抽象代数; 概率论基础; 随机过程; 线性统计模型; 分形几何

[3] 本科生非数学类:
工科数学分析; 线性代数; 概率论与数理统计; 积分变换

[4] 研究生控制学科:
矩阵分析; 广义线性系统


2016年9月以后在哈尔滨工业大学(深圳)讲授的课程:  
[1] 2016秋, 本科生, 高等数学A, 80课时, 128人
[2] 2016秋, 本科生, 代数与几何, 64课时, 65人
[3] 2016秋, 本科生, 高等数学A习题, 14课时
[4] 2016秋, 本科生, 代数与几何习题, 3×12课时
[5] 2017春, 本科生, 高等数学B, 80课时, 128人
[6] 2017春, 本科生, 高等数学B习题, 2×14课时
[7] 2017秋, 本科生, 数学分析A, 72课时, 67人
[8] 2017秋, 本科生, 数学分析A习题, 10课时
[9] 2017秋, 研究生, 矩阵分析, 32课时, 225人
[10]2018春, 本科生, 数学分析B, 72课时, 67人
[11]2018春, 本科生, 数学分析B习题课, 10课时


已毕业获得博士学位研究生:  
[1] 李元龙, 量化反馈控制的码率优化, 2012.07.09
[2] 王 建, 量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析, 2012.07.09
[3] 于家风, 基于平方和方法的多项式非线性系统控制器设计, 2014.03.17
[4] 陈彩云, 基于 Hausdorff 距离的参数估计收敛性分析, 2014.09.24
[5] 杨宪强, 线性参数变化系统辨识方法研究, 2014.11.25
[6] 周浏阳, 网络控制系统中调度策略的设计与延时的处理, 2015.06.27
[7] 郭 永, 编队飞行航天器有限时间协同控制, 2016.06.21
[8] 魏 莹, 广义正交变换域下系统辨识的自适应算法, 2017.04.08


已毕业获得硕士学位研究生:  
李福利, 张 祎, 孙 波, 苑延华, 王大明, 李元龙, 史慧明, 张 波, 刘鹏飞, 周浏阳, 张召余, 伊骞鹤, 金宝胜, 李双增, 袁 帅, 尹作刚, 秦晓坚, 王晓军, 邱大龙, 李淑兰, 武赢时, 刘旺魁, 王夏爽, 司玉洁, 沈康辉, 张 幸, 王 硕, 陈云起, 董 阳


最后更新:2018-04-15 14:03:11