教师名录
李鹏
通讯地址:深圳南山区西丽大学城哈尔滨工业大学深圳研究生院
电子邮件:lipeng@hitsz.edu.cn
联系电话:0755-86203635

个人简介

李博士在机器人行业进行原始创新工作近10年,主要研究方向为:医疗机器人和自动化系统开发;获得中国国家863计划、国家自然科学基金、香港创新科技署、香港研究资助局的资助,均有机器人样机或产品样机问世。李博士拥有的机器人和专利技术有:
1.鼻腔手术机器人:李博士研发了一台具有安全保护功能的鼻腔手术机器人,机器人可以帮助医生夹持内窥镜提供医生需要的图像,减轻医生工作负担。该机器人已经为香港威尔士亲王医院医生试用,并进行了7次人体尸体试验,反应良好。该机器人被香港文汇报,大公报多次报道,亦参加过多次展览。
2.妇科手术机器人:李博士研发了一台面向腹腔微创妇科手术的机器人,该机器人可以操作手术器械,减轻医生疲劳和减少手术出错几率,即将开展尸体实验和申请临床实验。正在开发新一代应用性更普遍的腹腔手术辅助机器人。
3.宫颈癌玻片自动制片机:李博士面对妇女宫颈癌检测的巴士染色方法流程复杂制片繁琐等问题,与湖南医疗公司合作开发国内第一台基于过滤染色法的新型染色制片机。该机器可以显著提高宫颈病变样本的染色和制片效率,每小时可染色近70片,比人工操作快近6倍,染色效果背景清晰容易分辨。
4.管道探测机器人,李博士创新性的第一次提出管道自适应机理,改善传统轮式机器人驱动力不强的问题。李博士具有实际的复杂机电系统设计经验,能够完成从系统概念到原理设计,再到系统集成的全过程。开发的手术机器人被新华社,大公报和文汇报报道。

研究方向

手术机器人,腹腔/鼻腔手术机器人,管道机器人,家装服务机器人

教育经历

2005年8月~2010年7月  中国科学院沈阳自动化研究所/中国科学院研究生院,机械电子工程
工学博士
2004年8月~2005年7月  中国科学技术大学,自动化系,硕士课程
2000年8月~2004年7月  东北大学,机械工程及自动化,工学学士

研究与工作经历

2013年11月~2015  香港中文大学机械工程与自动化系,助理研究员
2010年8月~2013年11月  香港中文大学,机械工程与自动化系,博士后研究员
2009年9月~2010年7月  香港中文大学、信兴高等工程研究所,助理研究员

  
  

专业资质与学术兼职

  

科研项目

2017/01-2020/12  狭窄空间内机器人安全精准手术操作基础理论与关键技术研究

2015/11–2017/10  一种新型具有自然人机接口的鼻腔手术机器人及其临床实验
2014/01-2018/12  辅助手术机器人
2012/12-2014/11  子宫手术辅助机器人
2010/11-2012/04  鼻腔手术机器人
2006/10-2009/12  基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究

科研成果及奖励

  

发明专利

1.马书根,李鹏等.一种自适应管道移动机构[P].中国,实用新型:ZL200720015938.6
2.马书根,李鹏等.一种管道移动机构[P]. 中国,实用新型:ZL200820231881.8
3.马书根,李鹏等.一种自适应管道移动机构[P]. 中国,发明专利:200710158316.3

论文及著作

李鹏,马书根,李斌,王越超.具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析.机械工程学报,2009,45(1):154-161.EI 检索.
李鹏,马书根,李斌,王越超.具有移动和主动探测能力的管内移动机器人.机械工程学报,2010,46(21):19-28.EI 检索.
David Navarro-Alarcon, Yunhui Liu, Jose Guadalupe Romero, Peng Li, Model-free Visually Servoed Deformation Control of Elastic Objects by Robot Manipulators, IEEE Trans. on Robotics. Vol.29, no.6, pp.1457-1468, 2013.

会议论文及发表演说

Peng Li, Hiu Man Yip, David Navarro-Alarcon, Yunhui Liu, Chi Fai Michael Tong and Iris Leung, Development of a Robotic Endoscope Holder for Nasal Surgery.// 2013 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA2013), 2013.8, pp.1194-1199, Yinchuan, China.
David Navarro-Alarcon, Yunhui Liu, Jose Guadalupe Romero, Peng Li, Visually Servoed Deformation Control by Robot Manipulator.// 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), 20013.5, pp. 5259-5264, Karlsruhe, Germany. EI Index.
Peng Li, Yunhui Liu, David Navarro-Alarcon, Iris Leung and Chi-Fai Tong, A Robotic Endoscope Holder For Assisting Surgeon in Nasal Surgery. //BME 2012 Biomedical Engineering International Conference, 2012.12, G1, Hong Kong SAR.
David Navarro-Alarcon, Peng Li, and Hiu Man Yip, Energy Shaping Control for Robot Manipulators in Explicit Force Regulation Tasks with Elastic Environments.// 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2011), 2011.9, pp.4222-4228, San Francisco, CA, USA. EI Index.
David Navarro-Alarcon, Yunhui Liu and Peng Li, Stable Force/Position Control of a Robotic Endoscope Holder for Constrained Tasks in Nasal Surgery.// 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2011), 2011.6,pp.1295-1200, Taipei, Taiwan. EI Index.
Peng Li, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang and Yunhui Liu, Self-Rescue Mechanism for Screw Drive In-Pipe Robots.// 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), 2010.10, pp. 2843-2849, Taipei, Taiwan. EI Index.

任教和任导师经历

  
最后更新:2016-12-30 15:45:59