教师名录
黄海林
通讯地址:
电子邮件:huanghailin@hit.edu.cn
联系电话:******

个人简介

主要从事旋量空间理论与机器人机构学及其运动控制研究,在基于旋量空间中的几何不变性原理的机构运动度分析方法与构型综合方法,超冗余约束机构中的冗余约束量释放与优化方法,基于曲面细分与几何覆盖理论的可变形机构组网方法,非向量空间控制理论与方法等方面有较好的研究成果。

研究方向

◆机器人机构学:可收展机构,航天机构/结构,并联机构,变几何机构,可重构机构,仿生机构学


◆机器人控制:非线性控制,视觉伺服控制,非线性动力学


◆机器人数学:螺旋理论,位移李群理论,线性空间理论,非向量空间理论,曲面分割与几何覆盖

教育经历

2008.3-2012.10  哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士
2005.9-2007.12  哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2001.9-2005.6  哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化专业 学士
  
  

研究与工作经历

2016.7-当前  哈尔滨工业大学深圳研究生院 机电工程与自动化学院 助理教授
2014.11-2016.7  哈尔滨工业大学深圳研究生院 电子与信息工程学院 博士后
2012.11-2014.11  香港城市大学机械与生物医学工程系 博士后
2012.01-2012.05  新加坡南洋理工大学 Research Associate

专业资质与学术兼职

2015-至今  IEEE RAS Member,
ASME Member
2015-至今  国家自然科学基金通讯评议人
2015-至今  以下期刊审稿人:
– Automatica
–IEEE Transactions on Robotics
–IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
– IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
– IEEE Transactions on Automatic Control
– ASME Journal of Mechanical Design
– ASME Journal of mechanisms and robotics

科研项目

2016-2018  国家自然科学基金青年基金项目:超冗余约束对大型航天可展机构的展开性能影响机理及其优化方法研究(项目编号: 51505097),经费20万,主持
2015-2016  中国博士后科学基金面上项目:基于非完整约束驱动支链的并联机构性能增强机理研究(项目编号: 2015M571404),经费5万,主持
2015-2016  机器人技术与系统国家重点实验室开放基金:基于非完整约束驱动支链的性能可调整并联机构的综合(项目编号: SKLRS2015MS12),经费5万,主持
2010-2014  国家自然科学基金重点项目子课题:空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究(项目编号: 50935002),经费20万/200万,参加
2015-2016  深圳市校企联合研发项目,经费50万,主持
2017-2020  NSFC-深圳市人民政府机器人基础研究中心联合基金:空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨操控方法研究(项目编号: U1613201),经费265万,参加

科研成果及奖励

2015  空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法,2015年度深圳市自然科学奖(排名第二),二等奖,2015
2016  深圳市海外高层次人才 孔雀计划C类
2016  深圳市高层次专业人才(后备级)
2017  深圳市南山区领航人才C类

发明专利

1. 李兵,黄海林,杨晓钧.一类可重构工业机器人: 中国,200910108483.6. (授权).

2. 李兵,黄海林,杨晓钧.一种大倾角六自由度并联机器人: 中国, 2009101101418.(授权).

3. 邓宗全,李兵, 刘荣强,黄海林,由五转动副单元衍生的空间可折展机构, 2011.10.10中国,ZL201110108913.1

4. 黄海林,张朝,李兵.一种基于剪叉机构的空间可展开球面桁架机构,中国发明专利,申请号:201710260174.5

5. 邓宗全,郭宏伟,刘荣强,李兵,黄海林. 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构. 中国: CN102167165A. (授权).

6. 李兵,楚争荣,黄海林,邓宗全. 一种构架式空间可展天线展开机构. 中国: CN103825098A.

7. 李兵,齐晓志,黄海林,邓宗全.一种环形桁架式大型空间可展机构. 中国: CN103794842A.

论文及著作

以下为部分代表性论文:

[1] Hailin Huang, Jianyang Zhu, Bing Li and Xiaozhi Qi, A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, 2016, 8(3)034503.

[2]Hailin Huang, Zongquan Deng, Xiaozhi Qi and Bing Li. Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design. 135(11), 111002, 2013.

[3] Hailin Huang, Bing Li, Zongquan Deng and Ying Hu, “A 6-DOF Adaptive Parallel Manipulator with Large Tilting Capacity”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol.28, Issue 2, April 2012, pp. 275–283.

[4] Bing Li, Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Wenfu Xu, Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism, Acta Astronautica, 120 (2016) 59-74

[5] Bing Li, Hailin Huang*, and Zongquan Deng, “Mobility Analysis of Symmetric Deployable Mechanisms Involved in a Coplanar 2-Twist Screw System”, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, 8(1), 011007, 2015.

[6] Zongquan Deng, Hailin Huang, Bing Li, and Rongqiang Liu, “Synthesis of Deployable/ Foldable single loop Mechanisms with revolute joints”, Transactions of the ASME: Journal of mechanisms and robotics, August, 2011, Vol.3 (3)/031006.

[7] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Bing Li and Zongquan Deng, A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna, Aerospace Science and Technology, Vol. 58, Nov. 2016, pp.498–510.

[8] Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Zhihuai Miao and Bing Li “Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-symmetric Bricard Linkage”, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 139(2), 022302, Nov. 14, 2016.

会议论文及发表演说

[1] Hailin Huang and B. Li, “Development of Motion type Reconfigurable Modular Robot for Multi-Task Application”. accepted for publication in the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation. June 22-25, 2009, Zhuhai/Macau, China.

[2] Hailin Huang, Bing Li, Rongqiang Liu and Zongquan Deng, “Type Synthesis of Deployable Articulated Mechanisms”, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Xi’an, China, August 4-7, 2010.

[3] Ji Cui Hailin Huang Bing li and Zongquan Deng, A novel surface deployable antenna structure based on special form of Bricard linkages, The Second ASME/IFToMM ReMAR2012, 8-11 July 2012, Tianjin, China.

[4] Hailin Huang, Jianguo Zhao and Ning Xi, “Featureless Visual Tracking Based on Non-vector Space Theory”, The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 2014.

[5] Hailin Huang and Bing Li, Geometric design of a bio-inspired flapping wing mechanism based on Bennett-derived 6R deployable mechanism. ASME 2014 International Design Engineering Technical Conf. & Computers and Information in Engineering, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA.

[6] Hailin Huang and Zhiyuan Yan, Deployed Profile Synthesis of Deployable Bricard Mechanism, The 5th annual IEEE Int. Conf. on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyan, China.

任教和任导师经历

画法几何及机械制图  64学时
教材:
1.袭建军.画法几何及机械制图.黑龙江科技出版社.2015.08
2.王熙宁.画法几何及机械制图习题集.黑龙江科技出版社.2015.08
3.吴佩年.计算机绘图基础教程.机械工业出版社.2016年
参考书:
1.国家质量技术监督局发布.中华人民共和国国家标准-技术制图、机械制图.中国标准出版社
2.谭建荣.图学基础教程.高等教育出版社.1999年
3.机械工程标准手册编委会.机械工程标准手册.中国标准出版社

动力学与机械振动  64学时
参考教材:邵忍平主编. 机械系统动力学. 北京:机械工业出版社,2005.

计算机基础  48学时,国际留学本科生课程
机构综合  32学时,研究生课程
参考教材:
[1] 黄真,赵永生,赵铁石,高等空间机构学,高等教育出版社,2014.
[2] 戴建生,旋量代数与李群、李代数,高等教育出版社,2014.
最后更新:2017-06-06 14:39:32