哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：王煜 教授

题目Title:深度具身智能：感知-操作-学习

时间Date：2026年10月20日   Time：下午16：00 ~ 17：00

地点Venue：L栋304-306室

内容摘要Abstract：

数十年来，人们一直憧憬着能够与执行日常家务琐事的人形家用机器人共同生活。然而，经过多年缓慢的进展后，研究人员现如今似乎已站上突破的关键时刻—新一代机器人的诞生所需的关键技术即将取得重大进步。这些得益于人工智能（AI）的驱动，推动了近期多项研究的突破，使得那些曾将人类与机器人区分开来的复杂任务，如今对机器人而言已变得触手可及。

机器人学习在构建具有通用能力的操控智能体方面取得了令人瞩目的进展。基于基础模型和大量人类演示的解决方案展现出了令人印象深刻的泛化能力，而其他基于预训练视觉/语言模型的解决方案则利用其常识知识实现了多样化的操控能力。本报告将围绕整合新范式展开讨论，探讨如何使机器人能够在开放世界中稳健地执行各种高接触性任务，特别是如何学到高接触交互的知识？需要哪些额外的传感模式？如何扩展数据收集工作？如何使用其他来源，例如人工真实操作？

个人简介(About the speaker):

王煜，戴盟机器人董事长、首席科学家，大湾区大学讲席教授、先进工程学院创始院长。美国卡内基梅隆大学博士。历任美国马里兰大学机械工程系副教授兼系统研究院研究员，香港中文大学机械与自动化工程系教授，新加坡国立大学机械工程系教授，香港科技大学机械与航空航天工程系讲座教授、电子与计算机工程系讲座教授、香港科技大学机器人研究院创始院长，澳大利亚蒙纳士大学机械与航空航天工程系教授、系主任。曾任国家自然科学基金会海外青年学者，国家教育部长江学者讲座教授，国家科技部973计划项目首席专家，曾获国家自然科学二等奖。

王煜教授是美国机械工程师学会（ASME）、香港工程师学会（HKIE）及电气电子工程师学会（IEEE）会士。曾担任《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》主编，并曾担任《Computer-Aided Design》,《Structural and Multidisciplinary Optimization》及《Frontiers of Mechanical Engineering》等期刊编委。