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演讲人:张卫东
题 目:面向实际控制系统需求的高效先进设计理论
(Efficient Advanced Design Theory to the
Demands of Practical Control Systems)
时 间: 2018年03 月27 日9:30
地 点:哈工大深圳研究生院A405
讲座内容:
控制系统是无人系统的核心组成部分。 目前的先进控制理论应用于高性能控制系统设计时,在理论完备性和设计复杂度方面还存在许多问题有待改进。报告将通过两个代表性学术成果分析现有先进控制理论在应用于工程实际面临的主要问题,针对这些问题提出的新设计方法,并与已有方法进行比较,说明新设计方法在满足实际需求上的理论和技术优势,最后,简单介绍所领导的团队在船舶控制领域所进行的研究和探索。